Gurpil libre finkapen-besodunak:
Unitate osoak, finkatzeko palanka/besoarekin.
Gurpil libreak:
Gurpil librea norabide bakarreko enbragea da. Biraketa eta parea noranzko batean transmititzen du (adibidez, eskuinetara) eta kontrako noranzkoan hutseko biraketa ahalbidetzen du (ezkerretara).